Nyob rau hauv lub iav theem, kev sib hloov ceev ntawm lub cav yog xa mus rau cov zis pas nrig los ntawm ob pawg ntawm lub zog. Lub ntsiab reducer yog ua tiav los ntawm lub iav planetary, thiab lub auxiliary reducer yog pom tau los ntawm cov iav iav, uas yog tsau nyob rau hauv qhov chaw nruab nrab los ntawm ib txheej ntawm taut springs. Nyob rau hauv qhov kev tshwm sim ntawm overload, uas yog, thaum lub sij hawm tso zis pas nrig tshaj lub teeb torque ntawm lub caij nplooj ntoos hlav, lub central cab iav yuav tsum tau tsiv mus nyob axially, thiab lub hloov thiab teeb liab ntaus ntawv yuav zoo-tuned los muab kev tiv thaiv rau lub system. Cov zis pas nrig yog txuas nrog cov cab iav thaum lub cav ua haujlwm, thiab rau lub log thaum nws ua haujlwm manually, los ntawm kev sib txuas ua haujlwm los ntawm kev hloov pauv sab nraud. Thaum lub cav tsis ua haujlwm, lub cev muaj zog tuaj yeem txuas tau yooj yim thiab lub log tuaj yeem txuas nrog ib lub laub ntawm lub zog. Txij li thaum tsav lub cev muaj zog ua qhov tseem ceeb tshaj li kev ua haujlwm ntawm phau ntawv, qhov kev rov qab ua haujlwm yuav tshwm sim thaum lub cav pib dua. Qhov no tuaj yeem zam kev tig ntawm lub log thaum lub cav khiav, uas yog qhov zoo los tiv thaiv lub cev.


